清淤机器人主体及动力系统研究

发布时间: 2023-08-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：实用新型专利

行业领域：

高端装备制造产业

成果介绍

项目组所研究的管涵清淤机器人实现清淤任务具有行走和清淤两大功能。且清淤机器人的主体包括以下几个部分：1.车身；2.履带行走机构；3.大臂旋转机构；4.耙吸机构；5.灯桅总成。清淤机器人的动力系统包括以下几个部分：1.电机泵组；2.液压动力系统；3.履带运动系统。

成果亮点

本项目所研究的清淤机器人要适应管涵水下作业的需求，能够带水作业，单程排距排距不小于200米，具备持续工作能力，配备CCTV监测实时监测装置，整机要求水密性能好，自动化程度高，配备履带行走装置，全部动力源于液压动力单元，可前进、后退、原地转向，应急避险功能齐全，能在0~24℃水温环境下工作。控制系统配备200米线缆和集成操控台，操控监视一起化，配电缆收放车。整机可在孔口底部自由移动清理，不留死角，排污管道采用柔性管从流道底部输送到设备运行层，水下远距离清理采用管道浮体使泥管浮于水面，降低清淤机器人的拖拽拉力。超远程输送可采用等流量接力泵站曾程。在不具备直排的电站，可选择性配备淤泥固化装置或罐式运输车

团队介绍

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”高端装备产业科技服务团 (中国造船工程学会) 评价时间：2023-09-26

张代雨

江苏科技大学

副教授

综合评价

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。该项目投入时间较长，虽未在产品化商业化实现规模销售。但该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控，技术含量较高，与同类系统相比竞争优势较大

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