清淤机器人流道防堵塞技术

发布时间: 2023-08-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：实用新型专利

行业领域：

高端装备制造产业

成果介绍

通过清淤机器人流道系统的特殊设计，从搅吸螺旋搅动淤泥、吸入滤网过滤后，被抽吸进入泥浆泵，经过叶轮旋转加速，泥浆通过排泥软管、旋转接头排送至指定位置。整个清淤过程中，搅吸螺旋搅动淤泥，使大块的泥土和结节的板块破碎成较小的颗粒物，首先从源头上减少大块物体堵塞流道，后面的吸入滤网再进行进一步的过滤，将大颗粒、树枝、水草等杂物物理隔绝在泥浆泵的吸口外，也降低了流道堵塞情况的发生。大流量、高转速泥浆泵叶片旋转使泥浆流速提高，也降低了泥浆在排泥管内沉淀现象的发生；排泥管旋转接头可以避免在排泥过程中泥管扭曲弯折造成堵塞。经过上述设计，极大的避免了清淤机器人流道系统的堵塞问题，达到了预期的防堵塞效果。

成果亮点

项目组研发了一种泥浆泵和耙吸单元集污罩整体式结构设计的水下清淤机器人的耙吸单元，来防止泥浆流道的堵塞。同时项目组所研制的淤泥流道系统是清淤机器人的主要功能，涉及到从淤泥池到搅吸螺旋、再到泥浆泵经过叶轮输送到排泥软管，然后通过机器主体刚性管道，经由旋转接头排入输泥管道，搅吸螺旋把淤泥输送到泥浆泵泵口，扩大了有效清理范围。

团队介绍

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”高端装备产业科技服务团 (中国造船工程学会) 评价时间：2023-09-26

张代雨

江苏科技大学

副教授

综合评价

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。该项目投入时间较长，虽未在产品化商业化实现规模销售。但该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控，技术含量较高，与同类系统相比竞争优势较大

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