清淤机器人屏蔽状态下的远程遥控技术

发布时间: 2023-08-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：实用新型专利

行业领域：

航空航天技术,高端装备制造产业

成果介绍

该项目所使用的无线遥控技术是指实现对被控目标的非接触遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。本技术研究对屏蔽状态的研究是针对城市管网内电信、移动、联通等网络信号无法通过外部信号塔获取网络信号的环境。本项目研发的管涵清淤机器人主要通过电网对管涵内的清淤机器人进行供电，清淤机器人使用外部电源给供电，电机为液压系统提供动力从而驱动行走装置运行和工作装置进行清淤工作。操作人员通过管涵外的远程操作台进行远程遥控设备运行。操作人员通过清淤机器人上安装的水下摄像头进行现场监控，同时控制设备运行和清淤作业。

成果亮点

在管涵清淤机器人研究中，为了更加人性化施工，项目组以屏蔽环境下的远程遥控技术研究作为课题，重在解决管涵清淤机器人操控性问题。并且从屏蔽环境下数据传输问题，屏蔽环境下图像传输问题，屏蔽环境下的定位技术等多个方面进行分析研究出以下技术成果和创新点：一种惯性导航传感器在清淤机器人定位中的应用；一种激光扫描仪技术在隧道三维构图中的应用；一种超声波测距技术在隧道导航中的应用；一种WIFI传输技术在隧道数据传输中的应用。

团队介绍

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”高端装备产业科技服务团 (中国造船工程学会) 评价时间：2023-09-15

张代雨

江苏科技大学

副教授

综合评价

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。该项目投入时间较长，虽未在产品化商业化实现规模销售。但该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控，技术含量较高，与同类系统相比竞争优势较大

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