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新材料技术

本发明公开一种准零刚度机构及其振动能量收集器，涉及振动能量收集技术领域，准零刚度机构包括底板以及分别竖向安装在所述底板上的两组片弹簧组件和一组倒立摆组件，两组所述片弹簧组件呈直角分布在以所述倒立摆组件的摆动中心为圆心的同一圆周轨迹上，所述片弹簧组件包括片弹簧，所述片弹簧所在平面相切于以所述倒立摆组件的摆动中心为圆心的圆周轨迹，所述倒立摆组件的摆动端与所述片弹簧的自由端之间通过柔性组件连接，所述倒立摆组件的摆动端用于连接换能器。

本发明准零刚度机构利用片弹簧组件和倒立摆组件组合而成，经柔性组件连接达到刚度近零的特点，结构稳定性较佳，能够实现稳定的低频或超低频条件下多个方向的能量的收集。

重庆大学，简称重大，旧称四川省立重庆大学、国立重庆大学，位于中国重庆市，是教育部直属，是一所以理工学科为侧重点的综合性大学。重庆大学在1929年由中华民国军事将领刘湘创办，校址最初设于渝中区菜园坝，1933年迁至现址沙坪坝区嘉陵江江畔。2000年，原重庆大学、重庆建筑大学、重庆建筑高等专科学校合并组成新的重庆大学。 重庆大学是中华人民共和国顶尖高校之一，是双一流A类和原985工程、原211工程重点建设大学，同时入选2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、海外高层次人才引进计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地、国家建设高水平大学公派研究生项目。 该校也是中俄工科大学联盟、国际商管学院促进协会、工商管理硕士协会、欧洲质量改善系统、中英大学工程教育与研究联盟、重庆市大学联盟、中国酿酒高校联盟、卓越大学联盟成员。是中国著名的建筑老八校和电气五虎 （页面存档备份，存于互联网档案馆）之一。