科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

借鉴成熟的工业分布式控制系统理念，研发一种面向SOA的工业机器人分布式RDCS中间件应用框架。在RDCS中间件中，底层机器人/异构设备（由节点控制站接入）和各种应用算法（部署于节点控制站/服务器）均以组件形式进行服务化封装。工业现场软总线（部署于服务器）以统一的接口协议连接各种服务，在总线上各种异构设备提供的功能服务和不同编译环境下的算法服务均以统一方式进行交互。采用SOA架构设计的RDCS中间件具有松耦合、构件复用能力，方便工业机器人系统进行灵活部署和敏捷开发。

整合项目组前期在工业环境下研究的环境感知、高精度三维测量、路径规划、视觉增强等通用性高性能算法，开发了数十种智能算法组件。提出多尺度渐进式特征融合的双目立体匹配深度估计网络模型，地图重建精度相比国际主流PSM Net和Gwc Net模型提升了13%以上；提出一种基于深度多模型级联与随机森林分配融合的微小异物检测方法，实现检测准确率高达96%以上，检测速度提升了10倍；提出了一种以重叠区域比例为约束曲率自适应拼合方法，实现局部测量点云的快速重建精度。针对工业机器人应用场景开发效率低下，提出了可视化的拖拽式柔性服务编排开发方法，实现工业机器人现场的快速开发；同时建立具有数十种通用、应用组件的工业机器人中间件平台与生态系统，成功应用于国内船舶制造、飞机制造、汽车制造企业多条产线，构建具有自主知识产权的智能化信息化产线，实现生产的提效降本。

张小刚 男 1972-09 院书记/教授 湖南大学电气与信息工程学院 项目负责人 王耀南 男 1957-11 院士/教授 湖南大学电气与信息工程学院 项目技术顾问 毛建旭 男 1974-07 教授 湖南大学电气与信息工程学院 项目技术负责 余晓江 男 1971-01 副所长/研究员 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 项目技术负责 史超 男 1983-08 总经理/高级工程师 中船重工信息科技有限公司 项目技术负责 张贝贝 男 1987-04 主任/高级工程师 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 项目管理 王绍源 男 1969-06 副教授 湖南大学电气与信息工程学院 子任务负责人 边耐政 男 1969-03 副教授 湖南大学信息科学与技术学院 子任务负责人 孔祥营 男 1972-07 高级技术专家/研究员 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 子任务负责人 陈华 女 1973-08 副教授 湖南大学信息科学与技术学院 子任务负责人

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