科创中国
一种用于抓取的变尺寸机械爪
发布时间: 2023-08-28
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
电子信息技术,航空航天技术,高端装备制造产业
成果介绍
现有机械手调整范围小，有剪刀夹持式、指段机械爪形式等。如 *** 公开 了一种剪叉式机械爪，其通过平行四边形的变形特点实现了一定范围内的物品抓取，但是由 于其结构特点，变形范围较小，并且其抓取爪结构抓取物品易掉落，稳定性不好。本发明为了解决上述问题，提供了一种用于抓取的变尺寸机械爪，其机械爪最大张开幅 度设置在一个行程中间位置，支链展开、折叠调整范围大，应用广泛、便于收缩折叠、移动 不占用空间。
成果亮点
本发明属于机械爪领域，具体涉及一种用于抓取的变尺寸机械爪，包括：第一支链（A）、 第二支链（B）、第三支链（C），其特征在于：第一支链（A）、第二支链（B）和第三支链（C） 分别连接在驱动链（D）上；所述驱动链由驱动上平台（D-3）、直线电机（D-2）、驱动下平台 （D-1）组成，驱动上平台（D-3）能够在直线电机（D-2）上直线滑动。本发明提供的机械爪 最大张开幅度设置在一个行程中间位置，支链展开、折叠调整范围大，应用广泛、便于收缩 折叠、移动不占用空间。
团队介绍
北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：李晔卓，男，工学博士，任北京交通大学教授，硕士生导师。研究领域：智能变体机器人；地面移动机构；空间整体闭链机构。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-28
刘阶萍
北京交通大学
教授
综合评价
1、进一步完善产品的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化产品的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。
2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决产品在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。
3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定产品的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。
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