现有的无限回转机构往往结构较为复杂、组装非常繁琐,运动方式缺乏连贯性和柔韧性。本发明的目的在于提供一种无限回转四边形展示装置,能够克服运动干涉、利用机械结构的联动实现无限回转,并能提高联动机构运动过程中的连贯性、柔韧性以及艺术性。本实用新型提供了一种无限回转四边形展示装置,包括回转机构、支撑架以及驱动组件,回转机构包括若干四边形旋转框和旋转曲轴,旋转曲轴的曲轴臂包括第一折角板和第二折角板,折角板在同步带轮的带动下转动,由于其后所有的曲轴臂和四边形旋转框均通过曲轴轴销依次连接,因此可以以曲轴的形式发生联动;整套回转机构以支撑架作为着力点,并在同步带轮的带动下向同一方向旋转、产生涡流的效果。该装置结构简单,联动过程中能够克服运动干涉的问题,无需调整运动方向,可实现无限回转;四边形旋转框和曲轴臂在旋转时可以通过机械结构的联动形成相对复杂的动态图案,除了演示无限回转机构的运动原理之外,还可以作为工艺品摆件,起到装饰作用。
本申请的有益效果主要表现在:第二折角板在驱动组件的带动下转动,由于其后所有的曲轴臂和四边形旋转框均通过曲轴轴销依次连接,因此可以以曲轴的形式发生联动;此外,由于曲轴前端和曲轴后端均旋转连接在支撑架上,因此整套回转机构可以以支撑架作为着力点、并在同步带轮的带动下向同一方向旋转、产生涡流的效果。该装置仅由板件和转轴组成,结构简单、生产和组装较为方便,联动过程中具有良好的连贯性和柔韧性,能够克服运动干涉的问题,无需调整运动方向,可沿同一方向实现无限回转;四边形旋转框和曲轴臂在旋转时可以互相组合并相互交错,通过机械结构的联动形成以四边形为主体的相对复杂的动态图案,除了演示无限回转机构的运动原理之外,还可以作为工艺品摆件,较好地起到装饰作用。
北京交通大学是教育部直属全国重点大学,是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人,中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件,取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究,构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介:姚燕安,男,工学博士,任北京交通大学教授,博士生导师。研究领域:机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论,提出以“几何机器人”为载体将数学(Mathematics)、科学(Science)、工程(Engineering)、艺术(Art)融合为一体的MSEA教育理念,旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。
评价单位:“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学)
评价时间:2023-10-28
综合评价
1、进一步完善产品的设计和性能,提高变形能力、稳定性和控制精度,以满足不同行业的需求。优化产品的结构和材料,提高其可靠性和耐用性。
2、针对不同领域的应用需求,开展针对性的研究和开发,解决产品在实际应用中可能遇到的问题,如环境适应性、自主导航、任务规划等。
3、深入了解目标市场的需求和竞争情况,确定产品的市场定位和应用领域,制定相应的营销策略和推广计划。
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