科创中国
多功能旋转执行器机械臂
发布时间: 2023-08-28
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,先进制造技术
成果介绍
本实用新型涉及一种多功能旋转执行器机械臂，其结构包括机械臂、旋转驱动元件、执行器连接机构以及末端执行器，执行器连接机构包括设置于旋转驱动元件转轴上的底座，在底座内设置有线圈，在底座上设置有吸附块，在吸附块上开设有安装槽，在底座上铰接有第一连杆，在吸附块上铰接有第二连杆，且第一连杆与第二连杆铰接，在第二连杆上设有向内延伸的夹紧杆，在夹紧杆的端部设有卡槽，末端执行器包括轴杆，在轴杆的一端设置有用于和安装槽配合的安装块，在另一端设置有旋转执行头，在轴杆上设有用于和卡槽配合的卡接凸起。本实用新型可以快速地更换末端执行器，能够适应于复杂的环境，能够完成多种作业任务。
成果亮点
1.一种多功能旋转执行器机械臂，其特征在于，包括机械臂、旋转驱动元件、执行器连接机构以及末端执行器，所述执行器连接机构包括设置于所述旋转驱动元件转轴上的底座，在所述底座内设置有线圈，在所述底座上设置有吸附块，在所述吸附块上开设有安装槽，在所述底座上铰接有第一连杆，在所述吸附块上铰接有第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆铰接，在所述第二连杆上设有向内延伸的夹紧杆，在所述夹紧杆的端部设有卡槽，所述末端执行器包括轴杆，在轴杆的一端设置有用于和所述安装槽配合的安装块，在另一端设置有旋转执行头，在所述轴杆上设有用于和所述卡槽配合的卡接凸起。
2.根据权利要求1所述的多功能旋转执行器机械臂，其特征在于，所述旋转执行头为锯片、螺丝刀、砂轮或钻头。
3.根据权利要求1所述的多功能旋转执行器机械臂，其特征在于，在所述吸附块的底部设有插接轴，在所述底座中心设有插接孔，所述插接轴插在所述插接孔内。
团队介绍
河北大学，是教育部与河北省人民政府“部省合建”的重点综合性高校，也是河北省重点支持的国家一流大学建设一层次高校，“教育部留学出国人员培训与研究中心”试点高校；入选国家中西部高校综合实力提升工程、中西部高校基础能力建设工程、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、国家级大学生创新创业训练计划、全国首批深化创新创业教育改革示范高校。为中西部“一省一校”联盟成员，具有研究生院和推荐免试研究生资格高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”河北科技服务团 (河北省数字健康工程学会) 评价时间：2023-10-13
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