科创中国
一种双模式缩放机构
发布时间: 2023-08-28
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
航空航天技术,高新技术改造传统产业,高端装备制造产业
成果介绍
双模式缩放机构相较于其他类型缩放机构，具有双重缩放模式，可以收缩为一束或展开为一个平面，变形丰富，缩放比大，且在单一模式下，机构可实现单自由度缩放，可靠性更高。本发明公开一种双模式缩放机构，包括第一至第三缩放支链。第一缩放支链与第二缩放支链进行转动连接，第二缩放支链与第三缩放支链进行转动连接，第三缩放支链与第一缩放支链进行转动连接；完成上述连接机构呈现环状外形，该机构具有柱状缩放与无限翻转双重运动模式，可收缩为一束或展开为一个平面。
本发明要解决的技术问题：提供一种双模式缩放机构，保持柱状结构大缩放比折叠优势的同时，通过机构设计实现单自由度无限翻转模式，增强机构的缩放变形能力。
成果亮点
本发明所述的双模式缩放机构具有柱状缩放与无限翻转双重运动模式，在任一模式下机构通过单自由度实现缩放运动，可收缩为一束或展开为一个平面。该机构具有高刚度、大变形的特点，同时结构简单，易于加工制造，可用于折展机构、航空航天等领域。
团队介绍
北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-28
刘阶萍
北京交通大学
教授
综合评价
1、进一步完善产品的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化产品的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。
2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决产品在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。
3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定产品的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。
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