科创中国

高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业,新型机械,智能制造装备产业,通用设备制造业

目前，智能清洁机器人整体有两大发展趋势，一个趋势是智能化，要求机器人能够尽可能自主工作而减少人为干预，同时其功能朝着更加复杂和人性化的方向发展。另一个趋势是通过算法的改进来使得机器人在使用廉价的传感器，电机也能实现比较好的控制效果，从而使得清洁机器人更加具有竞争优势。定位和路径规划技术是决定其智能化水平最为关键的两个因素。 本成果商用清洁机器人主要功能包括洗地、拖地、扫地、吸尘、消毒。适合大中型室内公共场所的清洁工作,可应用于地铁站、高铁站、机场、海关口岸、商超、酒店、餐厅、商业中心、政务大厅、工厂车间、银行、写字楼、学校、体育馆、图书馆、博物馆、科技馆、会展中心、智慧展厅、汽车城、家具城、影院、医院、养老院、福利院等。 本项目通过基于visual SLAM技术的定位和导航技术研究，结合自主开发的多模态AI视觉算法对清洁的机器人进行优化设计，实现了机器对于动态障碍物的规避及路径规划、高精度定位。在此基础上，融合公共智能摄像头及自主研发的机器人云系统，完成了清洁机器人的系统设计和控制方法，其研发的商用清洁机器人具有高精准、高效率等特点。

1、高精度三维定位：通过机器人本体摄像头与公共场所智能摄像头联合实时三维定位，实现机器人在空旷的空间的高精度三维定位。 2、多智能体运行路径预测：机器人本体摄像头与公共场所智能摄像头联合实时分析真实三维环境中动态多智能体的行走路径，并推理多智能体(如行人)的行为意图，预测周围动态多智能体的运行路径。 3、多智能体避障路径规划：基于多智能体运行路径预测下，采用visual SLAM路径规划算法进行无碰撞的路径规划。 4、高清晰度垃圾识别定位：机器人本体摄像头与公共场所智能摄像头联合实时识别垃圾并定位，为清洁机器人的随机定洁洁功能提供准确的垃圾定位信息。 5、随机定点清洁：提供准确的垃圾定位信息进行最优且无碰撞的路径规划，引导机器人进行随机定点清洁任务:提高清洁机器人的清洁效率。

团队成员共4人组成，其中拥有博士学位3人，本科1人，团队成员具备十多年服务机器人从业经历，熟悉服务机器人的算法开发、生产组装及销售运营，具有丰富的项目产业化和市场化经验。 王军华，项目带头人，国防科技大学博士毕业，获信息与通信工程博士学位，广州工商学院副教授，担任电子学报、宇航学报等高水平期刊的审稿专家。主要研究方向为在计算机视觉、智能信息处理方面。曾获科技进步三等奖，优秀科研业绩三等奖等荣誉称号。 王凯，香港中文大学博士毕业，机器人与自动化学会会员，曾先后任职于在香港中文大学、大疆创新科技有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司等多家知名企业。2015年深圳市“孔雀计划”C类人才。 赵靖，香港城市大学博士毕业，自主创业多年，拥有丰富线上B2B、B2C销售渠道和经验，熟悉海外市场电商如亚马逊、eBay、阿里巴巴国际站等运营及推广。 廖光波，湖南理工学院学士毕业，在服务机器人行业深讲多年，积累了广泛的客户资源。先后任职于深圳市普渡科技有限公司总经理，国际事业部总负责人，奥松科技《深圳) 股份有限公司国际事业部总监。

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