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本方案针对车间级物料自动化作业需求,设计实现了一套智能化的物流配送调度管理系统。该系统由车间级统一调度指挥平台和执行系统两部分组成。 调度指挥平台包括AGV调度控制管理系统、AGV告警管理子系统和AGV实时信息展示子系统。管理系统实现对AGV集群的动态调度和任务分配;告警子系统监控设备和服务运行状态;信息展示子系统实现AGV任务和状态的实时监控。 执行系统则由多台AGV小车组成AGV集群,在调度指挥平台的统一调度和指挥下,完成物料的自动抓取、运输和配送等作业。用户可通过工位的呼叫终端,发起要料命令,并将物料需求关联指定的作业工位,系统即可指挥AGV完成配送。 本设计实现了车间内物流作业的全自动化和智能化,AGV集群可根据指令灵活配送不同物料。调度系统实现了对整个执行系统的监控和协同指挥,可根据任务需求进行AGV调度,保证物流作业的连续性和畅通。用户可实时发起配送指令,系统形成闭环的物流服务。大幅提高了车间内物料传输效率。

1. 实现车间级物料作业的全自动化、智能化,大幅提升物流配送效率。 2. 应用AGV集群作为执行系统,可灵活实现不同物料的自动抓取运输。 3. 调度系统实现对AGV集群的动态调度和状态监控,保证作业连续性。 4. 用户可实时发起配送指令,系统快速响应,实现闭环物流服务。 5. 管理平台提供任务分解、资源配置、异常处理等智能调度功能。 6. 告警子系统全面监控设备和服务运行状态,支持人工干预。 7. 信息子系统支持AGV作业全过程的监控与跟踪。 8. 用户终端易于集成,支持各类呼叫终端接入使用。 9. 系统模块化设计,可根据需求自定义和扩展。 10. 统一的调度指挥平台,可协同指挥管理区域内所有AGV。 本设计充分利用自动化与信息化技术,使车间物流实现智能化,大幅提高物流作业效率和灵活性。

工业物联网与网络化控制教育部重点实验室依托 “工业物联网协同创新中心”、“国家工业物联网国际科技合作示范基地”、“智能仪器仪表网络化技术国家地方联合工程实验室”，获得首批重庆市高校创新团队称号和“重庆市杰出青年群体”重点实验室。现有科研人员64人，其中90%的研究人员具有博士学位，拥有国家级人才4名、省部级人才19名。近5年，实验室共承担各类科研项目100余项，获得各类省部级奖励18项，其中：国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖7项、二等奖10项。重庆市科技进步奖一等奖2项、重庆市自然科学一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖1项、中国仪器仪表学会科学技术进步奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项、川渝产学研创新成果奖一等奖1项。承担40余项国家科技重大专项、国家863计划等国家级/省部级项目，牵头制定传感网测试国际标准和物联网网络层标准技术报告，牵头制定国际国家标准49项（牵头制定国际3项，国家标准10项）。发明专利授权250项（PCT专利12项、美国专利授权4项），发表高水平论文404篇。

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