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系统由AGV调度管理系统、AGV执行终端、用户终端三部分组成。AGV调度管理系统作为任务调度的大脑,其中包含AGV调度管理模块、AGV实时监控和信息显示模块、AGV故障和报警管理模块。AGV调度管理模块利用优化算法,根据仓储布局、作业单信息、AGV实时状态等数据,制定AGV的运行路线和作业计划,实现高效的作业调度;AGV实时监控和信息显示模块,通过各种传感器和视频监控,实时掌握AGV的作业状态和周围环境信息;AGV故障和报警管理模块,及时处理AGV系统故障和报警信息,保证系统可靠运行。 AGV执行终端安装在自动导引车上,接收并执行AGV调度管理系统下发的任务和路径指令,通过导航和避障系统完成物资的自动运输。用户终端提供人机交互接口,用户可以通过界面下达搬运任务、查看作业计划与状态等。 系统实现了AGV调度管理系统与仓储管理系统、生产执行系统的信息连接与集成,形成了一个横跨生产管理和设备执行的智能物流调度解决方案。该系统大幅提升了仓储运输效率,降低了物流成本,实现了仓储管理的精细化、智能化,具有广阔的应用前景。

1. 实现了AGV智能调度,通过优化算法和实时状态监控提高了物流配送效率。 2. 实现了多源信息的融合和集成,支持智能决策。 3. 构建了闭环控制系统,保证可靠性。 4. 采用模块化设计,系统内聚一致。 5. 人机交互友好,状态监控直观。 6. 软硬件高度集成,实现智能调度。 7. 系统开放和兼容性好。 8. 大幅提高仓储管理水平,降低成本。

工业物联网与网络化控制教育部重点实验室依托 “工业物联网协同创新中心”、“国家工业物联网国际科技合作示范基地”、“智能仪器仪表网络化技术国家地方联合工程实验室”，获得首批重庆市高校创新团队称号和“重庆市杰出青年群体”重点实验室。现有科研人员64人，其中90%的研究人员具有博士学位，拥有国家级人才4名、省部级人才19名。近5年，实验室共承担各类科研项目100余项，获得各类省部级奖励18项，其中：国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖7项、二等奖10项。重庆市科技进步奖一等奖2项、重庆市自然科学一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖1项、中国仪器仪表学会科学技术进步奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项、川渝产学研创新成果奖一等奖1项。承担40余项国家科技重大专项、国家863计划等国家级/省部级项目，牵头制定传感网测试国际标准和物联网网络层标准技术报告，牵头制定国际国家标准49项（牵头制定国际3项，国家标准10项）。发明专利授权250项（PCT专利12项、美国专利授权4项），发表高水平论文404篇。

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