科创中国

高端装备制造产业,制造业,智能制造装备产业,专用设备制造业

本成果家用全自动烹饪机器人设备是在市场现存的炒菜机的优点之上，聚焦爆炒功能，可以实现自动分时投料、自动注入调料、自动翻炒食材、可控制油烟、可连接手机、可编辑食谱、可识别评价、可分享亲友以及饮食健康管理等多项功能，并可以无缝对接净菜配送行业目前已有的净菜包，适用于年轻人及工作人群。

1、锅气与油烟控制 本成果采用160-240℃高精度温控曲线技术，不仅对温度进行闭环PID控制，还对加热模块的功率进行开环控制，从而在保障食物的热反应速率的前提下，避免油脂大量裂解；同时基于新风系统的湿度控制技术，在排出烹饪过程中大量产生的水蒸气的同时，不断补入外部新鲜空气，使得烹饪的化合反应中保持足够氧气；此外，在新风系统的风道出口处，研究设计一种降温过滤网兜，将少量由水蒸气带出的油脂分子进行液化凝结，收集在网兜中，减少可能的油烟排出，也方便用户未来清洁。 2、新型翻炒机构设计 常见的翻炒机构设计方案通常是上翻炒、下翻炒和竖翻炒三种模式，本成果基于下翻炒模式，创新设计了一种融合下翻炒与刮壁的翻炒机构，从而既保留了下翻炒的优点，又避免了轻质食材挂在锅壁上。 3、精密设计与可量产化设计 本成果需要在相近的尺寸范围内，融合加热、翻炒、投放食材与调料、以及新风系统的20多各传感器、11个电机、4套驱动机构、1套电热系统、2套无线联网等400余个零部件。本成果创新了一种紧凑型框架布局方案，并在设备内部进行精密设计，巧妙的融合了数倍于常规家用厨电设备的零部件，实现设计方案上的创新。

带头人洪浛檩是美国TNL创始人兼CEO，哈工大机电工程专业学士，美国伍斯特理工大学机器人工程学专业硕士，曾就职于波士顿Hstar Tech机器人公司。他是美国该专业第一批获得学位认证的华人，也是全球较早一批获得机器人工程学专业系统教育和培训的人才。 第一核心成员高庆彬博士毕业于美国康涅狄格大学，获得机械工程学院博士，曾担任美国阿拉巴马大学(UA)助理教授，专业方向为加工自动化，振动控制，并联机器人，多机器人系统。现为哈尔滨工业大学（深圳）机电学院担任副教授一职。 第二核心成员张伟积累了10余年股权和证券投资经验，具有敏锐的市场眼光、优秀的风险控制经验与丰富的投资经验。负责公司除技术研发以外的所有事宜包括公司财务、人事管理、融资等。 第三核心成员张振东博士毕业于哈尔滨工业大学，电气工程及其自动化博士，在智能服务机器人开发领域具有丰富经验，主要负责核心电控程序与系统的构架、开发。 第四核心成员宁志刚毕业于香港理工大学，获得MBA硕士学位，具有销售运营体系搭建经验及大型企业人力资源管理、绩效考核和激励、招聘培训经验，曾担任TP-LINKrenli资源总监，负责工厂管理及市场营销。

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