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高端装备制造产业,人力扑翼,人力飞行,全动式扑翼,无人载重全向扑翼

全动式扑翼人力飞行装置的每个单翼都可以独立绕三个相互正交的轴旋转，从而实现全动式扑翼的高机动性,脚蹬作为主要施力方式通过绳索经一系列滑轮传递给翅膀做拍打运动。绳索穿过一个旋转轴的轴线再与翅膀连接的方式，使得翅膀既可以绕此轴扭转又不影响绳索传力，实现全向扭动,通过绳索拉力，翅膀可绕与穿线轴相垂直的轴线转动，完成拍翅动作，另外翅膀还可以绕另外一个与前两个轴线正交的轴线旋转，使翅膀的运动更灵活 。

全动式人力扑翼飞行器的每个单翼都可以独立绕三个相互正交的轴旋转，从而实现全动式扑翼的高机动性。脚蹬作为主要施力方式通过绳索经一系列滑轮传递。 给翅膀做拍打运动。绳索穿过一个旋转轴的轴线再与翅膀连接的方式，使得翅膀既可以绕此轴扭转又不影响绳索传力，实现全向扭动。通过绳索拉力，翅膀可绕与穿线轴相垂直的轴线转动，完成拍翅动作，另外翅膀还可以绕另外一个与前两个轴线正交的轴线旋转，使翅膀的运动更灵活 ,更全面的模拟鸟类复杂的翅膀运动。翼面运动和姿态由手和脚磴力量共同控制，非翼面法向的运动由于迎风面积小，足以通过手柄控制因绕三个轴的旋转是相互正交的，通过手部运动和蹬踏运动可以控制左右两个翅膀独立的全方位扭转和拍打，通过力臂(绳索位置和控制杆长度)的调节可实现高效传力。该装置使用时背负与个人背上，脚踩绳索末端脚踏，由于其翅膀的全动扑翼方式可实现原地起飞，亦可助跑或用其它省力方式起飞采用全动扑翼和高效的绳索滑轮传动系统，实现高效的持续飞行能力，使人类获得最纯朴的自由飞行能力，更贴近自然。可用于体育休闲、交通、救援、逃生、军事等领域。

贺文，1984年生，供职于西安机电信息技术研究所,从事机构设计专业，副研究员职称。业余扑翼爱好者。长期关注微型扑翼，超微型扑翼，滑翔三角翼，人力固定翼及旋翼飞机的发展，个人申请并授权关于人力扑翼机专利一个。利用网络平台与国内扑翼届公司及爱好者有所交流。 任英 1985年生 供职于第四军医大学第二附属医院，人力飞机爱好者，了解人体机能，希望借助现代科技，借鉴滑翔三角翼的简单结构，发挥人力就可以具有一定的飞行能力。

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