科创中国
一种履带被动张紧装置
发布时间: 2023-08-24
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
电子信息技术,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,智能交通技术,人工智能
成果介绍
履带传动随着工作时间的增加，履带与传动部件之间会逐渐磨损， 进而会影响履带传动的正常工作。所以为了抵消这种正常磨损，现有 的履带传动件中常采用张紧装置。 但是目前的张紧装置，大都需要定期进行调整或维护，相关人员 可能随时都要调整张紧装置的张紧程度；另外，现有的张紧装置大都 安装和拆卸起来都很费劲，不利于后期维护。为了解决上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种履带被动 张紧装置，采用瓦特链结构，具有张 紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带越障能力的特点。
成果亮点
本发明公开了一种履带被动张紧装置，包括张紧板，张紧板固定 连接于履带板上；铰接于张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂，铰接于 张紧板下侧的摆动件，第一摆臂、第二摆臂和摆动件的运动平面均与 履带板平行；铰接于摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和 第四摆臂的运动平面也与履带板平行；第一摆臂和第三摆臂的末端与 履带轮的轮轴铰接，第二摆臂和第四摆臂的末端铰接有限位件。本发 明采用瓦特链结构，具有张紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带 越障能力的特点。
团队介绍
北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：李锐明，男，工学博士，任北京交通大学教授，硕士生导师。研究领域：机械工程、机器人设计与应用。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-28
刘阶萍
北京交通大学
教授
综合评价
1、进一步完善产品的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化产品的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。
2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决产品在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。
3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定产品的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。
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