本项目公开了一种尤其适用于生长有苔藓或淤积有泥沙的沟渠渠底、水库库底以及其坡面上作业水下作业机器人装备。构成该水下作业机器人装备的技术方案包括:能够潜入水底的带有行走轮的作业室,在作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构,在作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构,在作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。该机器人装备能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件,并且具有安全和效率高的特点。本技术的目的就是提供一种能够潜入水下完成渠底、渠坡以及库底、库塝上维修或更换逆止阀部件的水下作业机器人装备。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种水下作业机器人装备,包括能够潜入水底的带有行走轮的作业室,其特征在于:
在所述作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构,在所述作业室的侧壁上设置能够将作业室内的水外排的排水机构,在所述的作业室内设置有能够拆除、安装或更换包括逆止阀在内工件作业的作业机构。
其一,由于构成该水下作业机器人装备的能够潜入水底的带有行走轮的作业室底部设置有能够与地面密封接触的密封圈机构和能够将作业室内的水外排的排水机构,可以大大方便作业人员或作业室内设置的作业机构实现渠底、库底或坡面上的逆止阀等工件的拆除、安装或操作作业,具有效率高的特点;其二,由于构成该水下作业机器人装备的作业室由作业筒体和设置于其上部的盖体结构构成,形成密封室结构,因此可以实现深水中渠底、库底或坡面上的包括逆止阀等工件的拆除、安装或操作作业;其三,由于构成作业机器人装备的行走轮为一对两个或两对四个对称设置于所述作业室的两侧部,并且在行走轮的轴上设置有与之能够差速转动的软体清扫机构,可以实现工作面上的淤积物的清除,创造平整的工作面,更便于实现作业室底部与底面间实现密封接触,便于作业室内水的排出;其四,由于在密封室内设置有压力传感机构,并与第二高压充放气机构连接,因此能够控制密封室内的气压压力与安装于混凝土板砖上通过逆止阀和混凝土板砖贯通后地下水的压力一致,为更换与地下水相通的逆止阀门提供了极大的方便。
于沭,主要从事梯级水库群、淤地坝系等水利工程风险评价及防控;土石坝、堤防、渠道及高填方体等工程安全评价方面的研究工作。主持国家自然科学基金面上项目1项,青年基金1项,参加重点基金项目1项。主持国家重点基础研究发展计划(973计划)子课题1项。主持国家重点研发计划子课题2项。主持多项工程科研咨询项目。主持工程科研咨询项目30余项,发表学术论文40余篇,主编出版学术专著1部,参编规范2部。获得省部级特等奖1项,二等奖1项,三等奖1项,厅局级奖项6项。
评价单位:“科创中国”科技创新全链条服务生态系统专业科技服务团 (北京八月瓜科技有限公司)
评价时间:2023-08-29
综合评价
水下作业机器人装备是一种基于机器人技术和水下作业需求开发的设备,具有高效、安全、精准等特点,具有较高的科技成果创新水平和市场前景。
首先,水下作业机器人装备在机器人技术、计算机视觉技术、传感器技术等方面具有较高的创新水平,能够实现自主控制和作业,提高作业效率和安全性,具有广泛的应用前景。
其次,水下作业机器人装备的市场前景非常广阔,可以应用于海洋工程、水下勘探、水下救援、海洋科学研究等领域,具有巨大的市场潜力。随着海洋经济的发展和水下作业需求的增加,水下作业机器人装备的市场需求将会不断增加。
第三,水下作业机器人装备的产业化路径可以通过技术研发、产品设计、生产制造、市场推广等环节实现。需要投入大量的资金和人力进行技术研发和产品设计,同时需要建立完善的生产制造体系和市场销售渠道,才能实现产业化和商业化。
最后,水下作业机器人装备的投资风险与回报需要根据具体情况进行评估。由于该领域技术含量较高,投资风险较大,但是如果能够成功研发出高效、安全、精准的水下作业机器人装备,将会获得较高的市场回报和社会效益。
总体而言,该项目技术思路方向很好,未来市场空间大,有利于当前政策要求,转化成熟度很高,值得支持推广。建议强化相应产品开发,加大产业链开发力度。
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