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提供了一种适于多层膜复合的控制方 法，其中采用左、右进料辊对分别从两个上游进料端来压合和输送复合膜， 并在共同的下游端采用复合辊对将两种复合膜继续予以压合和输送，以此 方式实现多层膜复合，其特征在于，该过程中包括下列控制步骤： （a）输入有关左右进料辊的张力参考指令Tr1、Tr2以及复合辊的位移参 考指令Pr3，并测量获取以下反馈信号：左右进料辊的当前位置E1和E2、进 给偏差S1和S2，实际张力值T1和T2；复合辊的当前位置E3，以及多层膜复 合后的对位偏差S3； （b）将复合辊的位置参考指令Pr3与其当前位置值E3进行比较处理， 得到的结果作为实际位移指令P3，并实现复合辊的位移闭环控制；接着， 基于所得到的复合辊实际位移指令P3，分别计算得出左右进料辊的修 正前位移参考指令W1和W2； （c）基于左右进料辊的张力参考指令Tr1和Tr2及其实际张力值T1和T2， 计算得出进料辊的位移参考指令第一修正值Q1和Q2，并实现进料辊的张力 闭环控制；将左右进料辊的进给偏差S1和S2分别作为作为进料辊的位移参 考指令第二修正值。

本发明公开了一种适于多层膜复合的控制方法，包括：输入进料辊的张力参考指令和复合辊的位移参考指令，并获取它们包括当前位置、位置偏差和张力状态在内的反馈信号；将复合辊的位置参考指令与其当前位置值相比较作为实际位移指令，并实现位移闭环控制；基于复合辊实际位移指令，计算得出进料辊的修正前位移参考指令；通过多种方式对该修正前位移参考指令予以修正处理，相应实际位移指令并实现位移闭关控制；分别按照上述实际位移指令转动辊对，由此实现多层膜复合的同步运动控制过程。通过本发明，能够显著提高多层膜复合的定位效果，同时具备进给精度高、张力控制稳定、自动化程度高和便于操控等特点。

本团队负责人尹周平教授，团队成员有唐江教授、黄永安教授、牛广达教授、吴豪研究员、郭连波研究员、厉侃研究员、高亮副教授、段永青副教授、叶冬讲师。本团队长期从事柔性电子制造基础研究的过程中，依托数字制造装备与技术国家重点实验室和武汉光电研究中心自然形成稳定的研究团队，面向柔性显示、穿戴式电子、新型能源等产业发展重大需求，立足于学术前沿研究，取得一批具有国际先进水平的标志性研究成果，培养一批具有国际学术影响力的青年学术带头人和研究骨干；注重研究成果转化，实现与国家重大需求和市场需要结合。团队老师具有机械、光电、材料、化学等背景，联合培养、共同指导，从而实现对学生的全方位、高水平培养。

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