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惯导组合导航系统动态模拟仿真技术

发布时间: 2023-08-20

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 股权融资
成果类型: 新技术
行业领域:
电子信息技术,高技术服务业
成果介绍
该成果是一种低成本的能真实地模拟导航系统动态过程的仿真试验系统技术。它采用惯性加速度计模拟器、惯性陀螺仪模拟器、GNSS(含北斗、GPS等)星座导航信息模拟器,实现对惯性导航系统动态信息、卫星接收机动态信息的集成模拟和仿真,能将动态仿真数据通过各硬件接口输出给惯性组合导航计算机,是一套能进行导航系统动态性能综合模拟和测试的系统,能实现对导航系统动态性能的评估和验证。
成果亮点
1.惯导系统模拟仿真试验系统主要技术特点有: 能够根据设定的运动轨迹(车载、机载、舰载等)生成各种运动轨迹信息; 能够在仿真系统中对基准惯导、卫星接收机、惯性器件的参数和误差模型进行设置; 模拟产生真实加速度计和陀螺的模拟信号、基准惯导系统信息、卫星接收机信息; 能够对仿真数据进行实时保存,并通过硬件接口按照对应的时序提供给导航计算机; 能够接收导航计算机发送控制指令,接收并存储导航计算机数据,同时与基准信息进行综合对比显示; 2.惯导系统模拟仿真试验系统主要应用特点有: 通过采用软硬件集成的方式,构建惯性导航系统动态性能仿真试验系统,可以模拟真实的导航系统工作环境,完成对导航系统动态性能的综合测试,提高惯性组合导航系统开发效率,降低系统开发成本。
团队介绍
智能传感与光电检测科研团队依托测控技术与智能仪器仪表河南省工程实验室,长期专注于先进智能传感及光电检测技术的研究与应用。现有专职教师12人,其中教授2人,副教授2人,讲师8人,具有博士学位8人,硕士学位4人。近3年,本团队已完成国家及省部级科研项目十余项,市厅级科研项目12项,科研经费到账近300万元;团队成员获河南省科技进步二等奖2项,三等奖1项,省教育厅科技成果奖二等奖2项,三等奖2项;发表高质量学术论文40余篇,授权发明专利十余项。
成果资料