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一种基于工业机器人的智能制造成套装备

发布时间: 2023-08-18

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 创业融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,新型机械
成果介绍
一种基于工业机器人的智能制造成套装备，包括采用正方形、中空结构的抓取板，所述抓取板的内底端使用转轴环形均匀转动连接有四个蜗轮，各所述蜗轮的上端固定连接有转动销，所述抓取板的内壁垂直交叉转动连接有两个转动杆，且两个转动杆分别与两对蜗轮位置对应分布，各所述转动杆的杆身设有与蜗轮啮合的蜗杆纹。
成果亮点
本发明通过带动各蜗轮同步转动，并通过压力传感器感知夹板对工件的夹持力，在工件其中两侧被夹持固定后，可通过电动离合器使锥齿轮副放弃传递扭矩，并对工件另外两侧夹持固定，并在此过程中，通过真空吸盘对工件进行真空吸附固定，适用性强，可对矩形结构、圆形结构的工件稳定夹持固定。
团队介绍
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成果资料