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电子信息技术,计算机及网络技术

随着云计算、大数据等新一代信息技术交叉融合发展，控制系统需要更加智能、具备更加强大的功能、有更好的信息交互和处理能力。网络化控制系统是过去二十年的研究热点方向，许多理论和技术成果喷薄而出，在社会和工业中发挥了很大的作用。物联网、大数据等技术的发展和普及，极大地增加系统的通信、存储与计算负担。在这种情况下，传统的网络化控制技术面临着控制系统复杂化、计算能力和存储空间受限和传统控制架构自身限制的挑战。因此，智能决策与网络化控制已成为各国战略的关键要素，如美国国家制造业创新网络、德国工业***、欧盟地平线2020、中国制造2025 等。在此背景下，作为当前智能制造中最常见的机器人，机械臂的网络化云控制研究和实现具有重要的意义。

本项目充分考虑了网络化控制系统中的采样、量化、传输时滞、数据丢包和网络攻击等环节，通过混杂系统和随机系统对其进行机理建模。在此基础上，通过滑模算法和自适应技术实现对工业机械臂的网络化控制。相比于现有的机械臂控制，本项目成果可以实现远程网络化控制，便于控制中心统一调度，实现机械臂在多任务需求下的协同控制。目前，本项目的理论研究和基于机理模型的仿真环节已经完成。下一步，将在多个品牌的桌面级机械臂和工业机械臂上进行应用研究。机械臂的网络化控制在远程手术、智能制造等领域都具有广泛的应用前景。

宁波灿龙电子科技有限公司公司拥有资深的专业技术人才、雄厚的技术力量、独特的生产工艺和先进的生产设备。并在2002年通过了ISO9001:2000国际体系认证。出厂产品全部符合国家相关标准和IEC国际电工委员会标准,部分产品达到了MIL标准。产品广泛用于国家重点科研项目、国防建设、电气化铁路、采矿冶金、数控仪器仪表、家电等行业。中国船舶工业集团、中国科学技术大学等知名单位指定的长期合作伙伴之一。