高速柔性智能垃圾分拣系统

高速柔性智能垃圾分拣系统 Picking ASYST是面向垃圾识别与分拣的自动化智能系统，将人工智能与高速拣选相结合，可实现全天候自主运行。本系统集成多项创新技术，采用专门面向垃圾分拣的自主开发的高速工业机器人ASYST Robot，并结合自主设计的自适应灵巧柔性夹爪ASYST Picker以及智能识别分拣决策脑ASYST Brain，可帮助用户在保持各类别物品的高纯度的同时，提高垃圾识别和拣选速率，进而替代人工分拣，并增加利润。

在工作时，识别采集传感阵列将首先捕捉传送带上物体信息，并传输到智能识别分拣决策脑ASYST Brain做物体识别和抓取决策。待物体随传送带进入机器人ASYST Robot工作区域后，ASYST Robot将根据ASYST Brain的抓取决策将目标物体拾取并投入指定斜槽，物体将沿斜槽落入相应分类箱中，即完成对该物体的识别分拣。

机器智能设计与学习团队团队介绍：源自南方科技大学仿生设计与学习实验室（BionicDL），团队负责人宋超阳，面向本次大赛、结合课题组科研背景、以及相关教学创新实践经验，组建机器智能设计与学习团队（mainDL）。

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评价单位：“科创中国”高校科技成果转化科技服务团 (广东高校科技科技成果转化中心) 评价时间：2023-11-02

何钰云

广东高校科技成果转化中心

高级技术经理人

综合评价

识别采集传感阵列将首先捕捉传送带上物体信息，并传输到智能识别分拣决策脑ASYST Brain做物体识别和抓取决策。帮助用户在保持各类别物品的高纯度的同时，提高垃圾识别和拣选速率，实现全天候自主运行。建议提高系统的智能学习程度，促进实现垃圾精准分类。总而言之，该项目成果的思路方向很好，未来市场空间广阔，符合当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。

评价单位：- (-) 评价时间：2023-09-27

胡荣杰

广东博士创新发展促进会

战略研究主任

综合评价

识别采集传感阵列将首先捕捉传送带上物体信息，并传输到智能识别分拣决策脑ASYST Brain做物体识别和抓取决策。帮助用户在保持各类别物品的高纯度的同时，提高垃圾识别和拣选速率，实现全天候自主运行。建议提高系统的智能学习程度，促进实现垃圾精准分类。总而言之，该项目成果的思路方向很好，未来市场空间广阔，符合当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。

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