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本发明公开了一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法，包括控制单元和磨料水射流单元，所述磨料水射流单元包括若干个轴向喷嘴和若干个径向喷嘴，还包括与控制单元连接的若干个第一机械臂和若干个第二机械臂，所述第一机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴和至少一个径向喷嘴，所述第二机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴，通过所述控制单元设定矿体切割参数，控制第一机械臂和第二机械臂按设定的矿体切割参数移动，以实现矿体的缝槽切割和矿体剥落。

其能够提高矿脉开采精度和开采效率，降低矿石损失贫化。

重庆大学，简称重大，旧称四川省立重庆大学、国立重庆大学，位于中国重庆市，是教育部直属，是一所以理工学科为侧重点的综合性大学。重庆大学在1929年由中华民国军事将领刘湘创办，校址最初设于渝中区菜园坝，1933年迁至现址沙坪坝区嘉陵江江畔。2000年，原重庆大学、重庆建筑大学、重庆建筑高等专科学校合并组成新的重庆大学。 重庆大学是中华人民共和国顶尖高校之一，是双一流A类和原985工程、原211工程重点建设大学，同时入选2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、海外高层次人才引进计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地、国家建设高水平大学公派研究生项目。 该校也是中俄工科大学联盟、国际商管学院促进协会、工商管理硕士协会、欧洲质量改善系统、中英大学工程教育与研究联盟、重庆市大学联盟、中国酿酒高校联盟、卓越大学联盟成员。是中国著名的建筑老八校和电气五虎 （页面存档备份，存于互联网档案馆）之一。

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