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电子信息技术

本发明涉及机器人通信控制领域，特别涉及一种基于控制界面的机器人通信控制方法。

包括，通过ROS和Qt开发具有图形控制界面的机器人通信控制系统，该系统实现的功能包括:基于图形控制界面对机器人系统的功能进行设置、选择和/或通过编程代码修改机器人功能；以及通过订阅ROS话题的方式，获取机器人相关信息、所拍摄的图像以及检测机器人通信状态；基于该系统对机器人实施通信控制本发明利用图形界面实现机器人通信控制，为用户带来便利。

重庆大学，简称重大，旧称四川省立重庆大学、国立重庆大学，位于中国重庆市，是教育部直属，是一所以理工学科为侧重点的综合性大学。重庆大学在1929年由中华民国军事将领刘湘创办，校址最初设于渝中区菜园坝，1933年迁至现址沙坪坝区嘉陵江江畔。2000年，原重庆大学、重庆建筑大学、重庆建筑高等专科学校合并组成新的重庆大学。 重庆大学是中华人民共和国顶尖高校之一，是双一流A类和原985工程、原211工程重点建设大学，同时入选2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、海外高层次人才引进计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地、国家建设高水平大学公派研究生项目。 该校也是中俄工科大学联盟、国际商管学院促进协会、工商管理硕士协会、欧洲质量改善系统、中英大学工程教育与研究联盟、重庆市大学联盟、中国酿酒高校联盟、卓越大学联盟成员。是中国著名的建筑老八校和电气五虎 （页面存档备份，存于互联网档案馆）之一。