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本发明具体涉及基于城市高复杂检测场景的车辆违停检测方法，包括：通过任务车辆采集车载视频；检测车载视频每帧视频帧中的目标车辆，并结合目标车辆的运动特征和外观特征对其进行追踪，进而输出连续视频帧下追踪到的目标车辆的车辆图像；通过动态视觉测距结合车辆图像计算目标车辆与任务车辆的相对距离变化，并结合停车判断阈值判断目标车辆是否处于停车状态；根据任务车辆的实时位置判断目标车辆是否位于禁停区域，并将处于停车状态且位于禁停区域的目标车辆作为违停车辆；对违停车辆进行车牌识别。

本发明能够适应城市高复杂检测场景下车辆追踪目标的高丢失性以及违停判断场景的高动态性，能够同时保证城市道路违停检测的准确性和稳定性。

重庆大学，简称重大，旧称四川省立重庆大学、国立重庆大学，位于中国重庆市，是教育部直属，是一所以理工学科为侧重点的综合性大学。重庆大学在1929年由中华民国军事将领刘湘创办，校址最初设于渝中区菜园坝，1933年迁至现址沙坪坝区嘉陵江江畔。2000年，原重庆大学、重庆建筑大学、重庆建筑高等专科学校合并组成新的重庆大学。 重庆大学是中华人民共和国顶尖高校之一，是双一流A类和原985工程、原211工程重点建设大学，同时入选2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、海外高层次人才引进计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地、国家建设高水平大学公派研究生项目。 该校也是中俄工科大学联盟、国际商管学院促进协会、工商管理硕士协会、欧洲质量改善系统、中英大学工程教育与研究联盟、重庆市大学联盟、中国酿酒高校联盟、卓越大学联盟成员。是中国著名的建筑老八校和电气五虎 （页面存档备份，存于互联网档案馆）之一。

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