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本发明提供了一种血液样本离心运送无人机，包括有无人机主体，无人机主体内开设有安装仓，安装仓内设有自平衡云台，自平衡云台的平衡端设有安装盘，安装盘上设有传动轴，传动轴上设有可转动的传动筒，安装盘底部设有双向驱动机构，以驱动传动轴和传动筒做相反方向的转动；传动轴和传动筒的一端均设有离心盘，两组离心盘为间隔平行设置，离心盘上设有多组用于放置样本容器的放置筒。

通过无人机主体对运输中的血液样本进行离心，有效地防止血液样本中杂质干扰或细胞盛放损耗，避免对医学检验测试造成影响，有助于提高检验效能。且离心过程中上下两层放置筒的离心力相反，能够抵消常规单一转向带来的扭矩，避免离心运送过程中干扰飞行。

重庆大学，简称重大，旧称四川省立重庆大学、国立重庆大学，位于中国重庆市，是教育部直属，是一所以理工学科为侧重点的综合性大学。重庆大学在1929年由中华民国军事将领刘湘创办，校址最初设于渝中区菜园坝，1933年迁至现址沙坪坝区嘉陵江江畔。2000年，原重庆大学、重庆建筑大学、重庆建筑高等专科学校合并组成新的重庆大学。 重庆大学是中华人民共和国顶尖高校之一，是双一流A类和原985工程、原211工程重点建设大学，同时入选2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、海外高层次人才引进计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地、国家建设高水平大学公派研究生项目。 该校也是中俄工科大学联盟、国际商管学院促进协会、工商管理硕士协会、欧洲质量改善系统、中英大学工程教育与研究联盟、重庆市大学联盟、中国酿酒高校联盟、卓越大学联盟成员。是中国著名的建筑老八校和电气五虎 （页面存档备份，存于互联网档案馆）之一。