科创中国
工件位姿识别系统
发布时间: 2023-08-11
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,软件,工件位姿识别
成果介绍
提供了一个工件位姿识别系统，该软件用工业相机拍摄工件图像中的各工件的反光带，并确定各工件的反光带的长度；根据各工件的反光带的长度，确定至少一个工件层；逐层分别确定各工件层中各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，并逐层分别确定各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息；通过反光带实现对杂乱混叠的工件的分层，使设备能够对工件位姿进行准确识别并逐层抓取工件，提高了工件位姿识别的效率。该系统还具有强大的功能可以对用户的权限进行管理，针对多用户对每个用户都可以进行详尽的权限操作限制，保障了数据的安全性。根据我公司多年的开发经验，所开发的系统设计合理，具有可靠性、安全性以及可扩展性，框架采用BS架构。系统通过对各各项数据的采集、以及所检测的各种产品的各项指标，满足检测建设要求。所提供的硬件设备具有良好的操作性，维修方便，封闭性好，防护设施齐全，造型美观，售后服务优良。
成果亮点
本系统采用工业高速摄像机对工件进行图像拍摄，通过千兆高速有线传输网络，传输冲压工件图像。图像数据通过高速传输和处理，对工件的合格情况进行分析和判断，结合本产品的基础数据、特征判决结果等数据，对管路外观工件发生情况进行判断，并及时报警、停机。
根据各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，以及各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息，确定各工件层中各工件的位姿信息；通过反光带实现对杂乱混叠的工件的分层，使设备能够对工件位姿进行准确识别并逐层抓取工件，提高了工件位姿识别的效率。
软件绿色无毒无广告，没有复杂的插件安装，界面美观易用：图形导航菜单，方便调用系统功能，各操作窗口清新、大方，操作方便。 软件支持强大的数据导入功能，支持从所有格式文件导入，支持实用的数据共享功能。
团队介绍
南京品兴科技有限公司成立时间2019年5月31日，以全球化的前瞻视野，致力于将物联网、云计处、智能制造和大数据分析等新一代互联网技术，为我国工业和制造领域提供智能制造和智慧生产咨询、培训、服务、产品和解决方案。公司凭借优秀的研发团队、丰富的行业经验积累，研发出“物联网资产管理系统”“智能大数据分析系统”“自动化智能监测系统”等多套实用性很强的行业软件及平台。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”5G+行业创新应用专业科技服务团 (中国通信工业协会) 评价时间：2023-11-27
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