科创中国
一种可重构空间闭链腿机构六足平台
发布时间: 2023-08-11
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
电子信息技术,高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,智能交通技术,人工智能
成果介绍
将空间闭式运动链应用于步行运载平台的腿机构，每个腿机构由两个独立的电机驱动。 较开链腿机构而言，在相同的材质、外载和速度级别的条件下，闭链杆系理论上只承受拉、 压载荷，多为典型的二力杆件，使得闭链腿机构总体具有良好的刚度和稳定性。本专利采用的腿机构自身重构设计方案提高了步行平台的机动性，同时在结构化地形上， 腿机构可以利用自身的重构能力切换成轮式滚动，这样不仅降低了平台的重心提高了平台的 稳定性，同时提高了其移动速度，两种模式的切换大大提高了步行平台的地形适应性。
成果亮点
本发明要解决的问题是提供一种可重构空间闭链腿机构六足平台，相较于已有的腿式步 行平台，不仅具有良好的抬腿高度同时能在步行和滚动模式之间切换，而在滚动模式下可以 通过调节不同腿组之间的相位差切换成异形轮模式，在地形适应性，通过性以及越障能力上 实现良好的提高。
团队介绍
北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：武建昫，男，工学博士，任北京交通大学助理研究员，硕士生导师。研究领域：机器人设计与应用、智能机械设计理论与微纳米技术。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-28
刘阶萍
北京交通大学
教授
综合评价
1、进一步完善产品的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化产品的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。
2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决产品在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。
3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定产品的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。
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