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机器人控制关键技术研究

发布时间: 2023-08-10

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 新技术
行业领域：
电子信息技术,新型电子元器件
成果介绍
针对制造过程上下料、物料传送、喷涂作业，及电商无人配送、建筑作业，研究机器人控制关键技术与装备。
成果亮点
①伺服接口采用高速以太网接口： ②控制器采用双核处理器，它有两个核:DSP 核 和 ARM 核.示教盒基于 Wince ***。
团队介绍
自动控制研究所前身是创立于 1958 年的自动控制教研室，1994 年改名成 立研究所。现有教师 11 人，其中教授 4 人，有硕士、博士等 70 多人。主要研究方向为机器人装备、智能制造系统、视觉感知与工业大数据、智能电网。
成果资料