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太阳能是大自然赐予人类最清洁，最丰富的能源资源，目前商用的太阳能电池以晶体硅电池为主，由于晶体硅消耗硅料较多，近年来人们一直致力于开发硅薄膜电池。非晶硅薄膜电池已经实现了商业化生产并有了一定的市场份额，但它仍存在不足之处，包括光致衰减效应和转换效率不高(约6％)等。本项目在国家863计划课题(2006AA03Z219)支持下，开展了以多晶硅薄膜、微晶硅薄膜和纳米晶薄膜的制备和相关材料的单结与叠层硅基太阳能电池关键技术研究，已经申请发明专利5项，发表科研论文20余篇。

1.利用LPCVD方法和自扩散技术生长多晶硅p-n结，结合层转移技术制备多晶硅薄膜太阳能电池； 2．采用金属诱导晶化和快速热处理技术实现优质多晶硅薄膜的制备并在低温下制备太阳能电池；3. 在PECVD和HWCVD生长硅薄膜时，通过生长温度，气体流量，氢气稀释比，腔室气压等参数实现微晶硅或者纳米晶薄膜的生长；4. 采用双层膜技术减小表面处入射光的反射并实现表面钝化，提高入射光的收集率和少数载流子寿命；5. 采用高低结结构增加光生载流子的收集效率；6. 采用隧道结技术实现叠层太阳能电池的制备，扩展电池的光谱收集范围，提高电池的转换效率。

智能机器人科研团队依托河南工业大学机器人研究所，一直从事工业机器人、仿生机器人、医疗机器人、空间机器人和粮仓机器人的基础理论、关键技术及其应用等方面的研究与开发。现有专职教师9人，其中教授1人，副教授2人，讲师6人，具有博士学位7人，硕士学位2人。近3年，本团队已完成国家级和省部级科研项目4项，校企合作科研项目十余项；团队成员获河南省科技进步奖1项，省教育厅科技成果奖5项；发表高质量学术论文70余篇，其中SCI/EI检索50余篇。