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非隔离型光伏并网逆变器拥有效率高、体积小、重量轻和成本低等优势。 由于没有低频或高频的隔离变压器，非隔离光伏并网逆变器的一个关键的技术问题是必须要解决漏电流问题。目前，一些技术领先的公司（如SMA Solar等）都申请了专利保护其高效率的非隔离光伏并网逆变器电路结构。

本项目组通过研究获得了一种优化的非隔离光伏并网逆变器电路拓扑，兼具有低漏电流和高效率的优点。漏电流明显小于SMA公司的H5电路，效率与其相当。 已研制了3kW实验样机，采用Buck-Boost变换器实现MPPT，该变换器采用一种新型的PWM控制策略；逆变器采用oH5拓扑；采用可实现高电流质量和内在反孤岛的并网电流控制策略。上述三项关键技术均属首创，已申请发明专利。 实验样机主要参数和性能为：输入（光伏电池输出）200-550V、输出240V/50Hz（标称值，可以为其它频率和电压）、最大输出功率3500W。最高效率***%，欧洲效率***%。采用改进的扰动观测与增量电导相结合的MPPT方法，专利（申请中）反孤岛技术。具备CAN总线通信接口，有完善的保护功能。

智能机器人科研团队依托河南工业大学机器人研究所，一直从事工业机器人、仿生机器人、医疗机器人、空间机器人和粮仓机器人的基础理论、关键技术及其应用等方面的研究与开发。现有专职教师9人，其中教授1人，副教授2人，讲师6人，具有博士学位7人，硕士学位2人。近3年，本团队已完成国家级和省部级科研项目4项，校企合作科研项目十余项；团队成员获河南省科技进步奖1项，省教育厅科技成果奖5项；发表高质量学术论文70余篇，其中SCI/EI检索50余篇。