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植物自动识别方法和系统

发布时间: 2023-08-09

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 发明专利
行业领域:
电子信息技术
成果介绍
本发明涉及一种植物自动识别方法和系统,通过获取不同类别和个体的植物点云数据构建植物识别的训练集,再计算所述植物的形状特征向量,基于所述形状特征向量计算计算植物识别算法的参数以及待识别植物个体属于各植物类别的可能性大小,并选取可能性最大的类别作为该植物的类别。本发明的过程简单,且方便实用,提高了植物自动识别的工作效率,减小了工作量,适用于大规模植物分类识别工作。采用上述同样的方法得到所述植物点云数据中每一点对应的形状特征,并记为F;将所述F每一维构造均匀分成若干直方图,得到所述植物个体的形状特征向量,所述形状特征向量表征了所述植物个体的形状信息及类别信息。
成果亮点
一种植物自动识别方法,其特征在于,包括下述步骤:获取不同类别和个体的植物点云数据;构建植物识别的训练集;计算植物训练集植物的形状特征向量;基于所述形状特征向量计算植物识别算法的参数;及基于所述识别算法及参数计算待识别植物个体属于各植物类别的可能性大小,选取可能性最大的类别作为该植物的类别;其中,计算植物训练集植物的形状特征向量,包括下述步骤:对所述植物点云数据的任一点p,查找其最近的k个点N(p,k),其中,k分别选取为10,20,30,40,50;利用主成分分析方法计算所述点p及所述点N(p,k)的特征值和所述特征值对应的特征向量,所述特征值为(l_1k,l_2k,1_3k),所述特征向量为(v_1k,v_2k,v_3k),其中l_1k
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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