科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

运输装卸是场景复杂、技术要求高、劳动强度大、危险因素多的行业工种。而在几乎所有的工业行业和社会经济行业都需要运输装卸，因此本项目研发的技术应用场景覆盖国民经济的各个领域。本项目将优先用于冶金、核废料处理、垃圾处理等存在对作业人员较大危险及重劳动强度的起重装卸生产过程，其次是大型仓库、物流企业的运输装车自动操作和智能管理。项目的智能感知和自动控制技术容易推广到其它领域，将促进国内相关行业技术革新，市场前景非常广阔。

（1）综合应用机器视觉和激光测量技术，研发了多模态机器感知技术及成套仪器设备，实现复杂场景下的货物和车辆识别检测、三维定位、形位尺寸测量等自动高精度检测。 （2）基于点云处理的三维高分辨率激光测量和识别技术，实现大型复杂场景下的目标物高精度定位、形位尺寸测量和特征识别。 （3）基于深度学习的机器视觉检测技术，实现复杂背景下图像特征的正确提取和识别； （4）多模态机器感知系统与起重机数控及机器人无线通信联网协同技术，实现起重搬运、装卸全过程无人化智能高精度控制。

广东工业大学智能测控创新团队 团队介绍：本团队成员多年来一直在智能科技领域——智能测控，包括机器视觉、数字控制、物联网、嵌入式等领域进行产学研合作，开展科研及产业化。团队注重理论和实际相结合，近年来完成的项目既注重理论研究，同时紧密结合社会经济发展开展应用型研究，取得优异成绩，有多项成果转化，获得省、厅级科技进步奖。相关成果为本项目打下良好的基础。 近年承担和完成的与本项目密切相关的科技项目有： （1）2015年度广东省科技计划项目：汽车精密冲压复杂零件智能检测系统，项目编号2015A030401088。 （2）2016年度广州市科技计划项目（产业技术重大攻关计划项目）：汽车精密复杂精冲零件机器人协同智能检测系统，项目编号201604010011。 （3）2016年度广东省科技计划项目（科技型中小企业技术创新专项资金项目）“汽车发动机活塞环多参数精密智能检测系统”，项目编号2016A010119143。 （4）2017年度广东省科技计划项目（企业科技特派员工作站建设专项）“广州沧恒自动控制科技有限公司科技特派员工作站建设”

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