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本发明公开了一种基于空间微夹持器的夹持力检测机构及其使用方法，检测机构包括：用于执行微夹持操作的3个相同的夹持支链，用于输入微位移的压电陶瓷堆，用于驱动压电陶瓷堆的压电驱动器，用于接受夹持支链悬臂梁形变信号的应变片，用于数据传输的传输电路和数据处理器，用于控制压电驱动器输入电压值的控制器，用于安装夹持支链的固定圆盘。

1.一种基于空间微夹持器的夹持力检测机构,其特征在于,包括:3个相同的夹持支链、3个相同的压电陶瓷堆、压电驱动器、应变片、传输电路、数据处理器、控制器和固定圆盘:所述夹持支链包括:1个正圆形柔性较链、悬臂梁、夹持臂、位移输入端和固定端,所述悬臂梁是应变片粘贴位置，应变片用于检测夹持力:所述应变片通过传输电路与数据处理器电性连接:所述压电陶瓷堆与压电驱动器电性连接,并安装在夹持支链位移输入端;所述压电驱动器、数据处理器和控制器电性连接: 所述固定圆盘上有3个矩形槽和3个固定孔，3个所述矩形槽的每个矩形槽内安装有1个微型滑轨,共3个微型滑轨，3个所述夹持支链的固定端分别安装在3个微型滑轨的上端,使3个夹持支链可以在滑轨上滑动,从而实现空间微夹持器张合量的调节。 2.根据权利要求1所述的一种基于空间微夹持器的夹持力检测机构，其特征在于，3个所述夹持支链的悬臂梁内外各贴有1片应变片,悬臂梁既是应变片的粘贴位置，也是夹持动 作的执行元件。3.根据权利要求2所述的一种基于空间微夹持器的夹持力检测机构，其特征在于，3个所述夹持支链的固定端分别安装在3个微型滑轨的上端且在固定圆盘上360均匀分布

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