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慧拓“愚公”智慧工地解决方案主要包括“一点一体”关键技术与产品开发。 “一点”即“起重机智能吊装系统”是慧拓基于ACP平行理论，针对起重机作业“大型化、复杂化”难题，利用5G技术、虚拟仿真技术与电液耦合技术，打造的起重机智能化新产品，具备智能作业、智能安全、遥控驾驶、智能交互等功能。 “一体“即立体工地感知与风险监控平台是慧拓基于多年智能网联测试场建设经验，利用道路侧激光雷达、相机等传感器，完成全方位立体信息采集和融合，在云端平台利用算法进行大数据分析的一体化数据平台，具有健康管理、数据应用、智慧运营等功能。

1.智能吊装 基于复杂场景快速融合感知模块给出的吊装物品与起重机的相对位置、物品具体位姿信息、物品重量等信息，自动生成安全的吊重方案，输出起重机幅角、臂长和回转角，协助操纵员远程操作或者起重机自动调整，使得起重机上的吊装装置和吊装物品上方配套的取物装置相匹配，从而实现智能吊装过程。 2.遥控驾驶 通过传感器采集车辆及路侧视频信息，并通过5G/LTE传回遥控端，通过控制行为分析，将起重机作业工况分解为底盘行进控制、回转系统转向控制与臂杆变幅控制。进而通过对于刹车踏板、油门踏板、回转系统液压油缸控制阀与臂杆变幅液压油缸控制阀的线控改装，使得起重机能够根据远程遥控指令进行对应操作。 3.立体工地感知 利用摄像头、激光雷达等传感器采集环境信息，经处理和融合后构建出三维空间地图，该三维空间地图包含两大部分：前往作业位置的道路地图以及救援现场的工作场景地图。前者可以用于指导远程驾驶，使起重机到达指定位置，后者则用于指导吊重方案的规划和具体的起吊操作等。

周锐 深圳慧拓无限科技有限公司副总经理，主持工作 中科院自动化所高级工程师 中国汽车技术研究中心智能网联部客座高级专家 毕业于德国布伦瑞克工业大学 2017，2018，2019年中国智能车车未来挑战赛现场裁判领队，技术支撑组副组长 曾在德国戴姆勒公司及福特欧洲研发中心工作8年 为 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 及 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 审稿人 中德科技学术协会Chinesisch- Deutsche Vereinigung fr Technologie und Wissenschaft eV理事 深圳奥途智能网联汽车创新中心专委会 专家 中国自动化学会平行智能专委会 副秘书长 作为课题主要负责人牵头国家，省部级，市级课题3项，申请发明专利10余项，软著10余项 研究方向为无人车测评体系和方法，负责公司无人矿山工程机械安全及测试，智能网联测试场地规划建设以及无人车比赛等业务