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三相永磁同步电机的现有控制方法主要有 PI 控制、滑模控制与自抗扰控制等。然而， PI 控制存在增益鲁棒性差与抗扰动鲁棒性差的突出问题，控制效果较差；滑模控制存在高频振荡现象，不利于执行机构；而自抗扰控制结构复杂，计算量较大。本成果利用自我发明的准 PI 扰动感知控制方法并结合跟踪微分器 TD 对三相永磁同步电机 ( 包括电动机与发动机 ) 进行控制，不仅获得了良好的控制效果，而且控制系统具有良好的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性，控制器结构简单，便于实际应用。

该方法将系统动态、内部不确定性以及外部扰动定义为总和扰动状态(也称扩张状态)，完全淡化了线性与非线性、确定与不确定性、时变与时不变性等系统属性的概念，真正实现只根据系统的状态输出就能全局稳定跟踪期望轨迹的控制目标。 本发明的准PI扰动感知控制器(QPI-DPC)集中了三大主流控制器的各自优势，不仅具有响应速度快、控制精度高、鲁棒稳定性好、抗扰动能力强的特点，而且控制器结构简单、计算量小、增益参数完全由积分步长来确定，因而有效避免了增益参数整定的困难。实例1和实例2的仿真结果表明，在完全不同负载转矩的工况情况下，增益参数完全相同的准PI扰动感知控制器(QPI-DPC)实现了不同负载特性的有效的控制，验证了理论分析的正确性。 本发明对实现三相PMSM的转速控制具有重要的理论和实际意义。

曾喆昭，1963年9月生于湖南省蓝山县，博士、教授，电路与系统学科负责人；主要研究方向：智能计算与智能控制；1987年、1989年、2008年先后获得湘潭大学、清华大学、湖南大学物理学学士、固体物理学硕士、电路与系统工学博士等学位。 从事教学、科研工作近30年来，先后承担过20余门本科生和研究生的课程教学工作，承担国家级和省部级科研项目6项，在国内外学术刊物和国际会议上发表学术论文140余篇。