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本发明公开了一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法，包括控制单元和磨料水射流单元，所述磨料水射流单元包括若干个轴向喷嘴和若干个径向喷嘴，还包括与控制单元连接的若干个第一机械臂和若干个第二机械臂，所述第一机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴和至少一个径向喷嘴，所述第二机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴，通过所述控制单元设定矿体切割参数，控制第一机械臂和第二机械臂按设定的矿体切割参数移动，以实现矿体的缝槽切割和矿体剥落。

其能够提高矿脉开采精度和开采效率，降低矿石损失贫化。

重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）