科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

本项目是研发机器人集群控制系统，为项目负责人甘玉玺在读清华大学创新领军工程博士学位论文选题研究内容。 机器人群控系统是指主控制系统基于网络控制，通过同构或异构的多台机器人之间协调与合作，共同完成一个或者多个复杂的任务。常用的现场总线包括CAN、SERCOS、工业以太网IE、RTE、1394、RS-485、4G/5G/6G等。

1、围绕新一代人工智能重大科技的群体智能关键技术攻关，开发一款机器人集群控制器产品，能有效控制服务机器人或工业机器人，支持有线和无线现场总线接入：现场总线包括工业以太网、CAN、1394、SERCOS、RTE、RS-485、PROFINETWiFi、第4G/5G/6G代移动通信系等互联组网。 2、研究国产密码应用在机器人间安全交互和认证。

葛树志 首席科学家◼ 1963年生，新加坡工程院院士，入围2001年度世界名人录 ◼ 英国伦敦大学帝国理工学院 博士 ◼ 青岛大学 教授 新加坡国立大学 终身正教授 ◼ 国家人工智能专家：葛树志,甘玉玺等2019年5月25日科技创新2030-” 新一代人工智能”重大项目智能生产系统2018年项目视频答辩评审专家 ◼ 美国电子电器工程师学会控制系统协会副主席 ◼ Google Scholar引用次数超过27,000次，2016-2021年入选Clarivate Analytics(former Thomson Reuters)全球高引用科学家名单，2014- 2021年连续入选Elsevier中国高被引科学家榜单 金毅 本体和人工智能伦理 ◼ 1991年生，负责机器人本体结构和人工智能论理顾问等 ◼ 日本国名古屋大学 医学博士 专注医疗、人工智能研究20年+