科创中国

电子信息技术,高端装备制造产业,相关服务业,智能交通技术

一类单自由度双模式无限翻转机构。该类机构均包括第一至第三支链（1、2、3），第一支 链（1）与第二支链（2）通过第一、第二右连接杆（1-3、1-4）、第三、第四左连接杆（2-1、2-2）实现 转动连接；第二支链（2）与第三支链（3）通过第三、第四右连接杆（2-3、2-4）、第五、第六左连接杆 （3-1、3-2）实现转动连接；第三支链（3）与第一支链（1）通过第五、第六右连接杆（3-3、3-4）、第 一、第二左连接杆（1-1、1-2）实现转动连接；通过上述连接，机构整体形成封闭环路。该类单自由度机 构具有柱状缩放与无限翻转双重运动模式，可收缩为一束或展开为一个多边形环路；同时，通过改变第一 至第三支链（1、2、3）中剪叉单元的数量，可调整多边形环路形状与机构的缩放比。本发明所述的一类单自由度双模式无限翻转机构可通过单自由度实现柱状缩放与 无限翻转双重运动模式，具有收缩为一束或展开为一个多边行环路的缩放功能，同时可通过调整机构中剪 叉单元的数量实现对机构整体形状与缩放比的调整。该类机构具有可缩放、高刚度、大变形的特点，并且 结构简单，易于加工制作，可应于折展机构、航空航天等领域。

本发明所述的一类单自由度双模式无限翻转机构可通过单自由度实现柱状缩放与 无限翻转双重运动模式，具有收缩为一束或展开为一个多边行环路的缩放功能，同时可通过调整机构中剪 叉单元的数量实现对机构整体形状与缩放比的调整。该类机构具有可缩放、高刚度、大变形的特点，并且 结构简单，易于加工制作，可应用于折展机构、航空航天等领域。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

点击查看