科创中国

高技术服务业,高端装备制造产业,精密复杂模具设计

本项目是基于L4无人驾驶技术研发的一款可智慧识别感知周边情况并作出反应的环卫清扫车，主要应用于智慧城市-城市治理板块，旨在实现城市治理的无人化运作，有效应对当前疫情反复不定，环卫行业招工难用工老龄化以及作业安全系数低等问题。 本项目以基于清洁能源动力的自主驾驶货运车辆为主体，采用 L4 级的自动驾驶技术，自动化率达到 99%，并且采用“五级安全” 管理系统，实现最高安全等级的管理。项目产品可实现在非机动车道、校园、园区、广场、小区、港口等公共空间进行清扫作业。

项目以基于清洁能源动力的自 主驾驶货运车辆作为数据采集移动终端，构建分布式市政设施维护数据采集与建模架构；与众包式架构相比，可实现对数据采集、处理和建模过程的完全自主可控，数据安全性更强；基于云边端协同计算和联邦学习技术，同时可对模型中的元素变化实现针对性地更新，与现有技术相比，更为节省存储和通信资源。通过上述技术优势，可建立产品的技术壁垒， 保障技术层面的竞争力。本项目的落地应用将有效打破当前疫情形势反复与环卫行业老龄化的问题，实现城市治理的无人化运行。项目产品可实现在非机动车道、校园、园区、广场、小区、港口等公共空间进行清 扫作业。 项目应用的可行性： 1.机器替代人工，降低作业事故率；有效替代人工，让机器替代人在高危、恶劣的环境中进行环卫作业，有效降低环卫人员作业的安全风险； 2.降本增效：根据实际测算一台无人环卫清扫车可替代 12人的人效，有效提升工作效率并降低人力成本，单个项目可为政府/环卫服务公司减少70%左右的成本费用； 3.解决环卫行业用工问题：项目将高科技赋能环卫行业，改变环卫行业不被年轻一代接受及招工困难的现状。

L4级无人驾驶环卫车研发、生产与应用，行业内独有无人环卫车整车制造科技公司，全国拥有大量环卫项目供产品落地应用，2位孔雀计划人才，5位博士，已申请27件知识产权、5件发明专利。打通产业上下游，上游联合五菱汽车集团搭建生产制造基地，下游对接洁亚环保集团达成战采合作。 张元方，CEO兼研发负责人，CAAI,CCF,IEEE会员，西北工业大学——悉尼科技大学双博士学位，30余项多项国际国内大奖，3个国家级原始创新创业项目，IEEE BICS最佳论文奖，Google Australia 自动驾驶项目核心成员，参与了首款国内“天脉”航电系统等重要型号项目，作为核心成员参与了多款国家重点无人装备、人工智能军工型号研发任务。