工业机器人传动的核心是减速器:RV减速器+谐波减速器,我国使用的润滑材料几乎全部来自国外。而国内外目前都面临特种润滑的需求,核心的卡脖子技术主要集中在抗剪切和导热等技术,最终达到长效使用。
本项目组围绕该产业领域广泛化、智能化、细分化、标准化、超精密的发展趋势研究了在抗剪切和导热等技术难题方面,更具竞争力的机器人用特种润滑材料。目前开发的RV减速器润滑油脂系列产品的综合性能优于日本协同油脂RE00( RV-00替代)和克鲁勃特种油脂GE44(RV-2替代)产品性能。
(1)利用分子间作用力突破高抗剪切技术:无需改变润滑材料原有流变性能,抗剪切60万次,增加基础油脂、稠化剂及添加剂之间的分子间作用力。
(2)利用三维网络结构解决导热问题:导热不良会导致润滑材料被氧化,严重的会造成润滑失效,对此通过三维网络结构进行解决。
(3)有机-无机复合材料解决长效使用和频繁启停问题:通过构筑有机-无机复合材料,强化基础油,稠化剂和添加剂的相互作用,解决使用过程中的启动和制动问题。利用有机材料的优异表面吸附能力,降低启动时的微动磨损,从而提高启动效率。
本项目团队现有人员11人,其中高级职称2人,中级职称2人,研究生7人。近五年团队共发表论文20篇,申请专利30件。
项目负责人XXX博士、民盟盟员、高级技术经纪人。上海市技术转移协会理事,上海市奉贤区科协代表、上海市执业经纪人协会技术经纪专业委员会理事、上海市科委众创空间建设和中小企业创新基金评审专家。上海交大技术团队,中石化团队应用推广。
评价单位:“科创中国”技术交易专业科技服务团(上海) (上海技术交易所有限公司)
评价时间:2023-11-28
综合评价
该项目针对工业机器人传动核心的减速器润滑材料进行深入研究,突破了抗剪切和导热等技术难题。
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