科创中国

高端装备制造产业

项目产品是面向助老助残的上肢及下肢智能外骨骼机器人，旨在辅助偏瘫及肢体损伤患者在院内和院外完成康复训练、行走助力、肌力增强等应用，提高康复训练效果，缩短患者康复周期，缓解医疗资源占有。

产品融合了基于VR/AR的智能系统重构技术、高经济性电机无传感力矩控制技术以及基于物联网与大数据分析的康复方案规划与远程智能运维技术，可实现不同肢体部位的前期康复治疗与后期运动辅助，并形成不同档次的院内和院外康复产品。

鞠锋，新加坡南洋理工大学机械电子工程专业博士，南京航空航天大学机电学院副教授，硕士生导师。2012-2016年在日本电产新加坡研究中心担任研究员。 入选2017年度江苏省双创计划-双创博士人才，主持国家自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金面上项目、国家重点实验室开放基金、南航青年科技创新基金、江苏省双创计划和产学研合作等多个科研项目。发表SCI等收录论文20余篇，授权美国专利2项、日本专利2项、中国发明专利2项，申请中国发明专利10余项。担任2019 IEEE AIM和2019 IEEE ROBIO国际会议分会场主席。