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机器人刚度可控关节及其刚度控制方法

发布时间: 2023-07-14

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 创业融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
项目产品是面向助老助残的上肢及下肢智能外骨骼机器人，旨在辅助偏瘫及肢体损伤患者在院内和院外完成康复训练、行走助力、肌力增强等应用，提高康复训练效果，缩短患者康复周期，缓解医疗资源占有。
成果亮点
产品融合了基于VR/AR的智能系统重构技术、高经济性电机无传感力矩控制技术以及基于物联网与大数据分析的康复方案规划与远程智能运维技术，可实现不同肢体部位的前期康复治疗与后期运动辅助，并形成不同档次的院内和院外康复产品。
团队介绍
丁海军，南京航空航天大学自动化学士，历任富士通南大市场部副总、南京菜宝宝智能科技有限公司CTO、南京医修帮医疗科技有限公司CTO、南京游侠智能科技有限公司CEO。擅长产品企划、市场营销和项目执行管理，任职富士通市场部期间，完成国内外业务业绩平均每年超过500万元。在菜宝宝任职期间，负责产品设计定型、企划、市场策略制定、产品代理招商等工作，为公司完成超过1500万的销售和代理加盟收入。
成果资料