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管道内壁的三维扫描装置

发布时间: 2023-07-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本实用新型公开了一种管道内壁的三维扫描装置。该三维扫描装置包括：圆形激光器，用于在在管道内运动并向所述管道内壁发射环形激光，以在所述管道内壁形成环形的激光条纹；双目摄像装置，用于在在管道内运动并从两个不同角度同步获取每个时刻的所述激光条纹的图像信息。通过控制圆形激光器和双目摄像装置在管道内移动，可动态获取激光条纹的实时图像信息，从而实时获取管道内壁的图像信息，可实现高精度的管道内壁的三维图像重建。另外通过采用环形激光实现360度扫描，可更快速地且更全面地获取管道内壁的图像信息，同时也降低了成本。
成果亮点
移动装置30上还设置有传感器50，传感器50用于记录每个时刻的双目摄像装置的位姿参数。传感器50获取的位姿参数包括每个时刻双目摄像装置的当前位置与所述双目摄像装置的初始位置的距离以及每个时刻双目摄像装置的姿态。进一步地，三维扫描装置还包括处理器，其中，处理器40分别与双目摄像装置20和传感器50通信连接。处理器40用于根据图像信息得到每个时刻的激光条纹10a的中心点在对应于每个时刻下的双目摄像装置坐标系中的三维坐标以及根据多个时刻的三维坐标和双目摄像装置的位姿参数对管道内壁进行三维重建。
团队介绍
发明人:宋展 联系方式:0755-86392458 中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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