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本实用新型实施例公开了一种振动臂环及触觉检测系统。该振动臂环包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。本实用新型实施例提供的振动臂环，单片机根据接收到的控制指令确定振动模式，并控制至少两个振动马达按照振动模式进行振动，从而实现对神经假肢的触觉检测，可以降低成本且提高便捷性。

本实用新型实施例提供一种振动臂环及触觉检测系统，以实现对神经假肢的触觉 检测，可以降低成本且提高便捷性。第一方面，本实用新型实施例提供了一种振动臂环，包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。进一步的，还包括：驱动电路；所述驱动电路的输入端与所述单片机的输出端相连，所述驱动电路的控制端与所述至少两个振动马达相连；所述驱动电路对所述驱动信号进行脉冲宽度调制后，驱动所述至少两个振动马达振动。

发明人:黄品高;李光林;黄天展;张元康;魏文昊;翁恭伟;杨子健;于文龙;王辉 联系方式:0755-86392458 中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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