科创中国

高端装备制造产业

项目产品是面向助老助残的上肢及下肢智能外骨骼机器人，旨在辅助偏瘫及肢体损伤患者在院内和院外完成康复训练、行走助力、肌力增强等应用，提高康复训练效果，缩短患者康复周期，缓解医疗资源占有。

产品融合了基于VR/AR的智能系统重构技术、高经济性电机无传感力矩控制技术以及基于物联网与大数据分析的康复方案规划与远程智能运维技术，可实现不同肢体部位的前期康复治疗与后期运动辅助，并形成不同档次的院内和院外康复产品。

核心成员,,吴青聪获得2017年江苏省优秀博士学位论文奖，2018年首届江苏省博士后创新创业大赛优秀项目奖，入选2019年度江苏省双创计划-双创博士人才。主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、江苏省自然科学基金、航空科学基金等多项康复机器人相关科研项目。在IEEE TIE、IEEE TSMCS、IEEE RAL、机械工程学报等权威期刊发表SCI/EI学术论文40余篇，累计影响因子超过80，申请发明专利20余项，授权7项。获2020年江苏省微课教学竞赛1等奖，2020年南京航空航天大学教学创新1等奖，2019年南京航空航天大学优秀教学1等奖，指导学生获国家级和省级科创竞赛奖20余项。