科创中国

新一代信息技术产业

异形智能自动扶梯应用于商场、展馆、博物馆、艺术馆及室外交通出行等公共场所，由于现在建筑风格形式日趋多样化，传统的电梯形态无法满足现有的空间利用要求，传统自动扶梯已无法适应结构需求。另外在日常运营中，扶梯出现时滞性和外部干扰，导致的颤抖、乘客摔倒、预警延迟，故障处理滞缓、驱动链断裂导致逆转等危险行为。 针对以上情况，本项目从扶梯桁架形态、驱动控制、智能控制方面进行优化设计，自主研发了异形自动扶梯，满足结构需求的同时，提高了自动扶梯的安全可靠性和智能化程度。项目成果适用各种运载需求和环境，具有完全自主知识产权，已成功打入欧美市场，打破了国外技术壁垒，实现了替代进口，提升了项目产品市场国际竞争力。

创新点一：针对异形自动扶梯桁架结构无法满足现有空间利用和强度要求的问题，项目对桁架结构进行模块化三维建模，运用有限元仿真分析方法对异形扶梯桁架整体结构、关键部位及应力进行力学的计算分析和预测模拟，并对异形桁架结构强度的影响参数进行正交试验设计分析，优化设计了等强度的异形桁架结构，提高了扶梯工作稳定性和可靠性。 创新点二：针对异形扶梯负荷变化时存在时滞性和外部干扰等，异形扶梯的扭矩响应会出现延迟的问题，本项目通过对问题进行分析，研究了变负载电梯的驱动转矩时滞补偿控制方法，采用Smith 预估器增设干扰器，补偿系统的滞后环节，开发了异形扶梯双闭环负载转矩补偿的驱动控制系统，有效避免了颤动、抖动现象的发生，提高了乘客舒适感。创新点三：针对现有扶梯存在预警延迟，故障处理滞缓的问题，项目针对性的开发了多传感的信息处理系统，研发了基于多源数据双向回传的一体化管理和服务平台，通过图像识别采集扶梯运行过程中的实际人流量，系统将数据信息传至管理和服务平台，实现扶梯运行实时监控、隐患预警和故障快速处理的功能。

按照解决该项成果技术问题所作贡献大小排序，介绍内容包括不限于姓名、职称、领域地位、研发业绩、团队分工等 何斌，高级工程师，贡献主要在创新点3，将物联网技术应用于扶梯控制系统，基于物联网技术研制了用于电梯控制模块，可采集扶梯运行方向、故障状态、待机和运行等信息。在控制终端本地智能策略执行的同时（故障提示等），依靠运营商网络实现平台通信。本人在科学技术研发工作中投入的工作量为15%。 郑达，中级工程师，在创新点1中做出了一定贡献，对对异形扶梯桁架整体结构、关键部位建模及应力进行仿真分析，设计了异形桁架等强度结构方案。模拟运行过程中桁架的受力情况，并分析桁架力学性能参数，确定最优化桁架结构，提升扶梯整体强度,增加安全可靠性。本人在科学技术研发工作中投入的工作量为25%。 张建伟，中级工程师，在创新点3中做出来实质性贡献，设计了自动扶梯的执行控制系统。当指令出现异常状态后，上位系统取消了该指令，任务分配模块需要重新为电梯生成新的任务。

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