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本发明公开了一种基于建议框生成增强算法的高速公路行人检测方法，包括：获取待检测图像；将待检测图像输入训练好的行人检测模型进行行人检测，其中，所述行人检测模型包括特征提取模块、目标建议框生成模块以及检测头模块，所述将待检测图像输入训练好的行人检测模型进行行人检测包括：S1：对待检测图像进行特征提取，并采用双线性差值和1×1卷积的组合进行特征融合，生成待检测图像的特征图；S2：利用建议框生成增强算法，根据S1生成的待检测图像的特征图生成目标建议框；S3：将目标建议框投影到特征图上进行处理，得到对待检测图像的检测结果。

本发明的方法提升了对遮挡行人目标的检测效果。

重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）