成果介绍
本发明涉及一种基于光强度的多光源室内定位装置与方法,所述装置包括:光传感器、至少三个点光源、数据处理模块以及存储模块。其中,光传感器采集点光源发出的光信号数据;存储模块存储光源坐标值、光信号数据以及光强模型;数据处理模块获取光强值,并根据光强模型以及点光源的坐标值建立包含至少三个方程的方程组,并求解方程组,获得光传感器的坐标值(x,y,z),所述方程由光强模型si=fd(di)fμ(μi)fω(ωi)建立。本发明使用可见光灯或者红外线点光源,集成有光传感器的接收端装置接收光信号并获取光强值,根据光强模型计算传感器的坐标,无需布置其他高精度辅助设备,定位精度高,成本低廉。
成果亮点
一种基于光强度的多光源室内定位装置,包括:光传感器、至少三个点光源、数据处理模块以及存储模块,其中,所述光传感器采集所述点光源的光信号数据;所述存储模块存储所述点光源的坐标值、所述光信号数据以及光强模型;所述数据处理模块根据所述光信号数据获取光强值,并根据所述光强值、所述点光源的坐标值以及光强模型建立包含至少三个方程的方程组,并求解所述方程组,获得所述光传感器的坐标值(x,y,z);所述方程由光强模型si=fd(di)fμ(μi)fω(ωi)建立,距离di=(xi-x)2+(yi-y)2+(zi-z)2,]]>si为第i个点光源的光强值,(xi、yi、zi)为第i个点光源的坐标值
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案