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本发明适用于人机交互领域，提供了一种人机交互命令的获取方法及系统，所述方法包括：获取视频图像；根据所述视频图像获取所述视频图像中的人脸位置信息和人手信息，所述人手信息包括：人手形状信息和人手位置信息；通过跟踪所述人手信息判断是否形成预定义的静止手势，如果判断形成所述预定义的静止手势，则根据所述人脸信息和所述人手信息，生成人脸和人手的位置关系；根据所述位置关系生成交互手势；根据所述交互手势获取对应的人机交互命令。本发明实施例，获取人脸位置信息和人手信息，通过上述信息获取对应的人机交互命令，由于人脸位置相对固定使得获取人机交互命令的方法简单方便。

一种人机交互命令获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取视频图像； 根据所述视频图像获取所述视频图像中的人脸位置信息和人手信息，所述人手信息包 括:人手形状信息和人手位置信息； 通过跟踪所述人手信息判断是否形成预定义的静止手势，如果判断形成所述预定义的 静止手势，则根据所述人脸信息和所述人手信息，生成人脸和人手的位置关系； 根据所述位置关系生成交互手势； 根据所述交互手势获取对应的人机交互命令； 所述根据所述视频图像获取所述视频图像中的人脸位置信息和人手信息的步骤包括： 确定人脸位置； 根据所述人脸位置确定人手的可移动区域； 在所述可移动区域获取所述人手信息； 所述在所述可移动区域获取所述人手信息的步骤包括： 预设第一时间阈值Ns，第二时间阈值Nns，所述第一时间阈值Ns小于第二时间阈值Nns; 判断当前图像帧是否需要进行全局检测，所述全局检测为:在所述可移动区域内检测 人手的位置和人手的所有形状； 当需要进行全局检测时，判断是否需要进行基于肤色信息的全局检测； 如果判断不需要进行基于肤色信息的全局检测，则在所述可移动区域对预定义的人手 形状进行检测获取所述人手信息;或者， 如果判

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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