科创中国
一种X射线成像机器人及其机械臂
发布时间: 2023-07-11
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业
成果介绍
本发明提出一种X射线成像机器人，其包括用于固定X射线成像机器人的固定平台、动平台、并联机构、串联机构、托架、C形轨道、X射线源及影像探测器。动平台具有一个平动自由度和两个转动自由度；并联机构设置于固定平台和动平台之间，并联机构由多个支链并联组成；串联机构包括多个支臂，动平台及多个支臂依次通过转动副串联；托架通过转动副连接于串联机构中远离动平台的支臂的一端；C形轨道和托架以圆弧轨迹的滑动副连接；X射线源和影像探测器安装于C形轨道的内壁，且相对设置。所述X射线成像机器人可有效地在三维空间进行不同方位的成像，具有活动空间大、高精度、高刚度的优点。本发明另外提供所述X射线成像机器人的机械臂。
成果亮点
一种X射线成像机器人，其特征在于，所述X射线成像机器人包括：一个用于固定所述X射线成像机器人的固定平台；一个动平台，其具有一个平动自由度和两个转动自由度；一个并联机构，其设置于所述固定平台和所述动平台之间，所述并联机构由多个支链并联组成；一个串联机构，其包括多个支臂，所述动平台及所述多个支臂依次通过转动副串联；托架，其通过转动副连接于所述串联机构中远离所述动平台的支臂的一端；C形轨道，其和所述托架以圆弧轨迹的滑动副连接；X射线源及影像探测器，所述X射线源和所述影像探测器安装于所述C形轨道的内壁，且相对设置。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”天津中科院先进科技成果技术转移转化专业科技服务团 (天津中科先进技术产业有限公司) 评价时间：2023-11-16
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